تفاوت رسیدگی شکلی و رسیدگی ماهوی چیست؟

سلام آن طور که من متوجه شدم در دیوان دو شیوه رسیدگی وجود دارد که یکی رسیدگی شکلی و دیگری رسیدگی ماهوی دیوان. اگر که ممکنه برای من توضیح بدید که این دو چه تفاوتی به یکدیگر دارند؟

 در صورتی که دادنامه قطعی تشخیص یا حل اختلاف کار در شعبه همعرض، نقض شده باشد و بخواهیم اینبار رای به نفع کارگر صادر شود، کدام رسیدگی (رسیدگی شکلی، رسیدگی ماهوی) بهتر است؟