آیا بعد از امضای رضایتنامه میتوان از کارفرما به دلیل رد نکردن بیمه شکایت کرد؟

درود

بنده 14 سال در شرکتی کار کردم. اما بعد از پیگیری از اداره تامین اجتماعی و بررسی سوابق بیمه متوجه شدم که کارفرما فقط 6 سال برای من بیمه رد کرده. برای همین از طریق وزارت کار پیگیری و شکایت کردم. پیش از تشکیل جلسه دادگاه کارفرما از من تعهد محضری گرفتن که اگر شکایتم را پس بگیرم جبران مافات میکنن. اما از اون روز دیگه از ایشون خبری نشد. سوال من این است که ایا میتونم از ایشون شکایت کنم و حق پایمال شدم رو بگیرم؟